ABB机器人保养与保养周期
机器人是由上千种的零件所组成。正常运行下，电机、齿轮箱等精密组件（包括润滑油
自身）的性能由于磨损、老化、腐蚀等因素而逐渐降低。由于任何一个ABB机器人的
使用情况都不相同，因此无法预料每个零件都有相同的磨损与老化。因此，ABB公司规定
了一定的保养周期，针对那些可以预料到随着时间或使用会产生变化的零件进行调整
与更换，这就是“标准保养”。其目的就是保持ABB机器人的性能一直处于状态，
防止小问题变成大故障，确保机器人连续运行，得到较佳的经济性与较长的使用寿命。
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应用环境 |
I 类应用环境* 应用：搬运、装配、堆垛、抓取 |
II 类应用环境* 应用：弧焊、铸造、切割、冲压、清洗、喷涂 |
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保养周期 |
每运行5000小时或最晚一年 |
每运行4000小时或最晚一年 |
ABB机器人保养油脂包
机器人保养需要同时用到润滑油和润滑脂。根据机器人型号的不同，选用的润油脂型号也不同。润滑油用来润滑齿轮箱，润滑脂用来润滑平衡缸和轴承。润滑油和润滑脂合称叫做保养油脂包，油脂包的型号需要根据机器人的序列 号来来确定，包括：3HAC032140-004 / 3HAC032140-001 KYODO YUSHI TMO150润滑油，3HAC021469-001 Shell Omala S4 WE 150润滑油，3HAC042471-002 / 3HAC042471-001 Mobil Gear 600 XP320润滑油，3HAC042564-001 Optimol Optigrar BM100润滑油，3HAC042534-001 Optimol longtime PD0润滑脂等。序列号在机器人控制柜的左侧，为一金属铭牌。
山东臻时自动化设备有限公司作为ABB官方指定的提供商，不仅提可以为用户提供整套的机器人标准保养服务，若您有一定技术能力，可以提供您全套油脂包，全面保障您的机器人平稳持久运行，降低维护成本。
ABB机器人保养备件包
机器人保养在保养本体齿轮箱、平衡缸和轴承的同时，还需要对易损备件进行更换，主要包括：3HAC16831-1 / 3HAC044075-001 SMB电池，2CDS252001R0104保险丝，1SBN010010R1001常开常闭触点，3HAC029105-001散热风扇，3HAC17317-3上电指示灯等。如上备件可以确保SMB转轴计数器正常工作，不丢失原点；电源模块正常工作不至于烧坏泄流电阻甚至电源模块；主计算机及6轴驱动模块散热稳定，不至于损坏电路造成机器人意外停机等。
山东臻时自动化设备有限公司作为ABB官方指定的提供商，不仅提供整套的标准机器人保养服务，若您有一定技术能力，也可以为您提供全套原装正品保养备件包，全面保障您的机器人平稳持久运行，降低维护成本。
ABB机器人保养标准流程
1.机器人齿轮箱、平衡缸或连杆油品更换
2.电池，风扇，触点等易损备件的更换
3.机械零位测量/电机抱闸测量/齿轮箱密封状态测量等
4.电源电压测量/安全回路检测/示教器功能检测
5.系统标定补偿值检侧/系统备份和导入检测/硬盘空间检测
6.机器人除尘及现场整理清洁
7.出具保养服务报告/提示机器人健康状态及风险点
8.开机测试，机器人正常运行后保养服务结束，双方签字确认
本公司还可提供KUKA机器人保养，FANUC机器人保养，YASKAWA机器人保养等，具体详情还请咨询山东臻时自动化设备有限公司，www.zhenshiauto.com，竭诚为您服务。