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山东臻时自动化设备有限公司

ABB机器人保养,KUKA机器人保养,ABB机器人备件,示教器维修,驱动器维修,DSQC663...

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首页 > 新闻中心 > ABB机器人示教器摇杆如何更换
新闻中心
ABB机器人示教器摇杆如何更换
发布时间:2020-03-15        浏览次数:1        返回列表
 

ABB机器人的包括五大方面内容:

一、ABB机器人备品备件

提供常用的ABB保养用油和易损备件,电机,减速机,电缆等

二、ABB机器人现场服务

提供机器人现场保养,故障排查,现场维修等服务

三、ABB机器人系统服务

提供机器人附加软件功能项,编程,轨迹优化,系统升级,改造提升等服务

四、ABB机器人维修服务

提供机器人关键备件的维修服务,包括电机,示教器,驱动器等

五、ABB机器人培训

提供机器人的相关培训,课程包括基本故障排查,RoboStudio建模,机械维修等课程

 

其中ABB机器人维修(Repair Center RC部门)为了降低广大ABB机器人用户使用维护成本,提供针对关键备件的维修服务,包括:

大类 ABB机器人电机维修

常见情况为电机进油,电机抱闸打滑,电机骨架密封磨损,电机转子头磨损等

电机型号包括:

3HAC021346-001 Motor with   pinion
3HAC021350-001 Motor with pinion
3HAC021353-001 Motor with pinion
3HAC021725-001 Motor with pinion
3HAC021731-001 Motor with pinion
3HAC021740-001 Motor with pinion
3HAC021741-001 Motor with pinion
3HAC021756-001 Motor
3HAC021757-001 Motor
3HAC021758-001 Motor
3HAC021798-003 MOTOR W. PINION
3HAC021799-003 Motor w. pinion
3HAC021800-003 MOTOR UNIT W. TIMING   PINION
3HAC021962-001 Motor with pinion
3HAC021966-001 Motor with pinion
3HAC023557-001 Rot. ac motor incl.   pinion, spare, Std/F
3HAC023754-007 CABLE HARNESS MOTOR   1-2 FOUNDR
3HAC028596-001 Motor Cover w Gasket
3HAC029031-004 Motor with pinion
3HAC029032-004 Motor with pinion
3HAC029034-004 Motor with pinion
3HAC030215-003 Motor with pinion
3HAC030216-003 Motor with pinion
3HAC031218-003 Motor w pinion
3HAC033203-001 Motor incl pinion
3HAC033234-001 Motor incl pinion
3HAC034644-003 Rot AC motor with   pinion
3HAC034647-003 Motor with pinion
3HAC034782-003 Rot. ac motor
3HAC035347-002 Cable Motor/Resolver   L.10m
3HAC035434-003 Gearbox incl motor   MTD 250
3HAC037163-003 motor,axis1 incl.   pinion
3HAC037192-003 motor,axis2 incl.   pinion
3HAC037281-001 Rot. AC motor &   Gearbox of Axis 1-2
3HAC037303-001 Motor unit with wheel   of axis 5
3HAC039602-002 FB Cable Box-Motor, 7   m
3HAC039602-003 FB Cable Box-Motor,   15 m
3HAC039603-002 Power Cable   Box-Motor, 7 m
3HAC039603-003 Power Cable   Box-Motor, 15 m
3HAC040319-001 Powercable Motor L=7m
3HAC040319-003 Powercable Motor   L=30m
3HAC040655-001 Motor unit MU100
3HAC040656-001 Motor unit MU200
3HAC042806-001 Manual motorstarter   20-25 A, 50kA
3HAC043456-004 Rot. ac motor incl p.
3HAC045791-003 Rot ac motor incl   pinion TMA2
3HAC045794-005 Gearbox incl motor   TMA 2 NEW
3HAC046077-001 Adapter cable   M6-motor
3HAC046327-001 Package for change to   new TMA2 motor
3HAC10602-2 Motor incl pinion
3HAC10603-1 Motor incl. pinion
3HAC14207-2 Motor incl pinion
3HAC14209-3 Motor incl pinion
3HAC14210-2 Motor incl pinion
3HAC14631-1 Removal tool,motor   m12x
3HAC17342-1 Motor M20  Type B
3HAC4790-1 Motor unit
3HAC5952-1 Motor incl. pinion
3HEA506261-001 Motor unit, MU 20
3HEA506536-881 Cable W51/W52 Motor   flex.7,5m
3HXD0100-355 MOTOR
3HXD1249-15 MOTORCABLE, 7:TH AXIS
3HXD1249-150 MOTORCABLE
3HXD1249-30 MOTORCABLE, 7:TH AXIS
E3HAC4789-1 MOTOR INCL.PINION
E3HAC5954-1 MOTOR INCL.PINION
E3HAC5952-1 MOTOR INCL.PINION
E3HNM 09941-1 EXCH.MOTOR W/GEAR T0   1,4Nm
E3HAC10602-2 Motor unit
E3HAC10603-1 MOTOR UNIT
E3HAC7156-2 MOTOR
E3HNE 08539-1 EXCH. MOTOR W/BRAKE   TO 19,1Nm
E3N1999 EXCHANGE UNIT FOR AIR   MOTOR 
E3N3745W EXCHANGE UNIT FOR AIR   MOTOR 
2C0683N AIR BEARING MOTOR
E2C0683N EXCHANGE UNIT FOR AIR   MOTOR 
3N1999 AIR MOTOR 
3N3403 AIR MOTOR   (ROBOBEL951)
3N3047 AIR BEARING MOTOR
3HAC062338-004 Motor Axis 1 / 1轴马达
3HAC062340-004 Motor Axis 2 / 2轴马达
3HAC062339-004 Motor Axis 2 / 2轴马达
3HAC062339-004 Motor Axis 3 / 3轴马达
3HAC062341-004 Motor Axis 4 / 4轴马达
3HAC057543-004 Motor Axis 5 / 5轴马达
3HAC057544-003 Motor Axis 6 / 6轴马达
3HNA012974-001 MOTOR WITH   PINION齿轮泵电机
3HNA007081-001 MOTOR W/GEAR T0   28Nm马达
3HNA008031-001 MOTOR W/GEAR Trms   8,3Nm马达
3HNA006493-001 MOTOR W/GEAR T0   1,27Nm马达
3HNA019421-001 MOTOR Trms 4.8Nm马达
3HNA019428-001 MOTOR Trms 4.8Nm马达

第二大类 ABB机器人电气件维修

常见情况为ABB机器人示教器主板损坏,ABB机器人示教器按键,ABB机器人示教器屏幕及ABB机器人示教器摇杆损坏,ABB机器人驱动模块烧毁,ABB机器人主计算机烧毁等

型号包括:

3HAC029818-001 DSQC663 HV MDU   Power unit 机器人驱动器
3HAC035301-001 DSQC 406 Drive   Unit  主驱动
3HAC029157-001 DSQC 668 Axis   Computer轴计算机板
3HAC050363-001 DSQC1018 Computer主计算机
E3HNE   00442-1 EXCH. TPU2-EX   TEACH PENDANT
E3HNA012283-001 EXCH. PAINT TEACH   PENDANT
E3HNA010906-001 EXCH. TPU3-EX TEACH   PENDANT
3HNA024941-001 PAINT TEACH   PENDANT示教器

第三大类 ABB机器人齿轮箱维修

常见情况为ABB机器人齿轮箱因保养不及时或者用油不当造成内部齿轮打齿,淀粉含量过高,齿轮磨损,齿轮箱骨架密封磨损

齿轮箱型号包括:

   
   
   
   

   
   
   
   
   
   
   
   
   
3HAC040500-001 Gearbox axis2,3
3HAC040502-001 Gearbox axis6
3HAC045794-005 Gearbox incl motor   TMA 2 NEW
3HAC0665-1 Reduction gear   RV-320-185
3HAC10122-15 Input gear
3HAC13997-1 Reduction gear   RV-40E-81
3HEA801668-001 Gear wheel  IRBT 4004/6004/7004
3HNP 01417-1 GEAR PUMP, 3.0 CCM
3HNP 02958-1 GEAR PUMP, 6.0 CCM
E3HNM 09941-1 EXCH.MOTOR W/GEAR T0   1,4Nm
3D3818 GEAR PUMP 3-86
1D3141 MULTI-GEAR PUMP
3D3848 GEAR PUMP 3-48F
M21436 REDUCTION GEAR
3HAC037638-002 Gearbox, axis-1 /   1轴减速箱
3HAC037820-002 Gearbox, axis-2 /   2轴减速箱
3HAC031580-001 Gearbox, axis-3 /   3轴减速箱
3HAC037778-002 Gearbox, axis-4 /   4轴减速箱
3HAC037778-003 Gearbox, axis-5 /   5轴减速箱
3HAC037639-002 Gearbox, axis-6 /   6轴减速箱
3HNA015202-001 GEAR PUMP, 6.0 CC齿轮泵
3HNA015216-001 GEAR PUMP, 3.0 CC齿轮泵
3HNA007081-001 MOTOR W/GEAR T0   28Nm马达
3HNA008031-001 MOTOR W/GEAR Trms   8,3Nm马达
3HNA006493-001 MOTOR W/GEAR T0   1,27Nm马达
3HNA019429-001 GEAR WHEEL UNIT齿轮

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